金融界2024年2月19日消息,据国家知识产权局公告,明阳智慧能源集团股份公司申请一项名为“风机变桨自抗扰控制器设计方法溪鹊医、系统、介质及计算设备“,公开号CN117555236A,申请日期为2023年11月。
专利摘要显示,本发明公开了一种风机变桨自抗扰控制器设计方法、系统、介质及计算设备,包括:获取风机的变桨执行机构动态特性,及被控系统的输入输出,用于构造扩张状态观测器;基于变桨执行机构动态特性对扩张状态观测器的输入量进行补偿,补偿后,扩张状态观测器中所观测的系统动态特性加快,再设计合适的控制律加快闭环系统的动态响应速度;采用带宽法对参数进行简化,即利用控制器带宽ω。